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标题: 无人驾驶 Google汽车更多细节揭秘 [打印本页]

作者: skyskai 时间: 2012-5-10 13:50
标题: 无人驾驶 Google汽车更多细节揭秘
谷歌无人驾驶汽车是现在无人驾驶界的大热门，虽然在这方面想要赶超他们的竞争者不少，不过谷歌还是很优雅地保持了自己的步调。继加州之后，谷歌近日又在美国内华达州获取了上路允许，谷歌无人驾驶技术面前的道路一片光明。近日，国外媒体刊文介绍了这项极富前途的技术，让我们来看看其中有趣的细节。

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首先，谷歌无人驾驶技术可不是Google一家公司开发的，有几个技术强大的重要伙伴也参与了计划，其中就包括DAPRA（美国国防部高级研究计划局）。从航天飞机发动机喷口材料，到千万亿次超级计算机，DAPRA的触手覆盖范围极为广泛。在谷歌无人驾驶计划中，他们主要负责谷歌不太熟悉的硬件工程整合。而无人车的软件则大部分来自Google，强强联手，打造出一套从导航到观察再控制的完整系统。

不过，从目前的样车而言，除了Google Maps导航之外，整条路线还是需要先人工驾驶走行一遍，将路况，障碍和标记的各种改变记录下来。当这些都准备好之后，车上的人便只需要观察自动驾驶的表现即可。
在无人车行驶过程中，车载电脑会从Google的数据中心下载相关的信息，本地则通过感应装置——一个标准的GPS模块，加上一枚安装在车顶的激光测距仪阵列，以及车身两侧的雷达获取信息，把它们和下载到的路线结合处理，决定当前的驾驶行为。安装在车顶扰流板上的激光测距仪阵列，是整套感应系统的核心装置。它可以生成最近50英尺内所有物体的三维图像，并与上次手工驾驶的测量进行比较，从而能对移动中的物体作出正确的判断，然后作出附加的指令输入。激光测距仪获取的数据与GPS数据会在车载计算机里汇总，并对汽车航迹进行实时修正，这样能大大地提高线路精度，将导航系统的误差缩小到厘米级。

谷歌无人驾驶汽车将搭载多种传感器

虽然激光传感器能区分出其他车辆，行人，自行车还有大大小小的固定物体，而且不会发出肉眼可见的光线，但是它仍然需要雷达协助它探测远处的高速移动物体。安装在车前的摄像头可以帮助系统观测道路指示牌和交通灯，并把信息传达给车载电脑进行处理作出相应的动作。
可以想象，这一整套系统的编程会有多么麻烦，比如换道的算法，没有交通灯时的路口会车等等。以后者为例，Google车先靠右停下来，观察对方行动，如果对方没有动作，它就往前挪一点点，再看对方反应，如果还不动，那它才会开始转向（意外的萌？不过据说黑化了之后非常野蛮）。

这是谷歌无人车“看到”的图像

现阶段Google的无人车仍然需要人在车内留个心眼（同时这也是内华达州的法律要求），但他们的最终目标还是要达到全程无人干涉的完美。即使现在他们已经测试了好几年，测试里程超过25万英里，目前我们仍然看不到这项技术进入市场的意向。也许，要等它成熟还得再过上一段时间才行。

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